论文部分内容阅读
系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心，采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器，实时测量跷跷板水平方向倾角，选用步进电机准确控制小车前后微移，从而构成闭环控制系统，实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。
寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计
【摘 要】
：
系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心，采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器，实时测量跷跷板水平方向倾角，选用步进电机准确控制小
【机 构】
：
山东交通学院信息工程系
【出 处】
：
山东交通学院学报
【发表日期】
：
2008年1期
其他文献
将某型号手动操纵的轮式工程车辆改为遥控操纵。系统地分析了轮式工程车辆液压系统的工作原理及手控操纵特点。介绍了遥控操纵电液比例控制系统的总体方案，设计出了控制部分的
在高速公路软基沉降预测与施工控制中，把现场填土厚度、时间及实测沉降量信息作为学习样本，经过BP神经网络训练后，建立了动态仿真预测模型，用该模型预测当前及下一级填土后的沉降
无级变速传动系统的速比连续变化特性可以使发动机转速工作在理想状态下，其速比的控制一直以来都是该系统的核心控制问题。通过对发动机试验数据的处理，获得发动机最佳经济性（动