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日本铁道综合技术研究所以将实物加入闭环仿真技术中的HILS（闭环仿真硬件：Hardware In the Loop Simulation）技术为核心，作为利用仿真器构筑假定运行试验环境的一部分，制作了减振器试验装置（见图1）。该试验装置的特征是，在车辆上实际安装了铁道车辆用的所有型式减振器的状态下，具备三维激振的性能，而且，该装置要构成与仿真试验联动的HILS系统。