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由于垄作免耕播种机播种是在原垄上进行T作，假如出现掉垄，犁刀切人土中使播种机很难回到垄上，横向运动稳定性对于垄作免耕播种机是十分重要的。应用第二类拉格朗日方程研究了2BG-2型免耕播种机工作的横向稳定性，并研制了圆锥台型的导向装置，行走在垄沟里，保持播种机走在垄上，防止从垄上滑下。试验表明加装新型导向机构的播种机工作稳定可靠。