【摘 要】
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无刷直流电机（BLDCM）是一个非线性、多变量、强耦合的系统，常规的PID控制难以达到良好的控制效果，模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数，可弥补常规PID的不足之处，提高控制
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院,广东省深圳市深圳信息职业技术学院
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无刷直流电机（BLDCM）是一个非线性、多变量、强耦合的系统，常规的PID控制难以达到良好的控制效果，模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数，可弥补常规PID的不足之处，提高控制精度，取得更好的控制效果。论文对所设计的模糊PID控制器在Matlab／Simulink环境下进行了纯数学仿真的研究及调试。在数学仿真的基础上，采用dSPACE硬件平台对电机进行了硬件在环仿真，通过直接控制实物电机，验证了模糊PID控制系统具有良好的动、静态性能。
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