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在pH值中和过程中,由于溶液的酸碱度对产品的质量以及环境有着很大的影响,pH值控制最为重要,因为pH值对溶液的物理,化学性质都有影响,对其进行控制有很大的意义,因此必须对pH值进行控制。在pH值中和过程的离散化模型的基础上,分析了pH值中和过程的非线性特点,结合迭代学习控制理论,给出P型的具有学习能力的迭代学习智能控制方法,可实现在时间区间上的完全跟踪任务。仿真结果表明,当迭代次数趋于无穷时,P型迭代学习控制方法可以实现对期望值的完全跟踪,验证了该方法的有效性。