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由于虚拟制造环境下分布式制造过程间的相互协作缺少有效的理论支持,为此,提出了一个盟员企业相互协作的关系模型.基于赋时有色Petri网和工作流技术,对盟员企业内部制造过程以及相互之间协作关系进行了数学定义和图形建模,分析了面向对象技术在协作关系建模中的应用,并对模型的有效性进行了验证.为虚拟制造组织的协作与控制提供了一个模型框架.