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本文根据一种具有一般性的传感器与执行器失效的表示方法，针对不同回路失效，提出了系统具有完整性的充要条件。在故障条件已知时，利用互质分解技术，给出了一种对该故障具有完整性的控制器的设计方法。如果不要求系统具有完全的完整性，那么在分析与综合过程中，对象可以是不稳定的。本文也给出了一个设计示例。
具有完整性的反馈控制器的设计
【摘 要】
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本文根据一种具有一般性的传感器与执行器失效的表示方法，针对不同回路失效，提出了系统具有完整性的充要条件。在故障条件已知时，利用互质分解技术，给出了一种对该故障具有完整性
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1995年3期
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