论文部分内容阅读
将状态转移先验分布和观测似然分布相结合,提出一种基于自适应退火参数优化混合建议分布的粒子滤波算法。根据当前最新的观测信息,以退火参数因子调控混合建议分布中状态转移先验分布与似然建议分布的混合率。在混合建议分布中结合自适应参数优化机制动态调整退火参数。仿真实验验证了该算法的有效性。
基于自适应优化混合建议分布的粒子滤波算法
【摘 要】
：
将状态转移先验分布和观测似然分布相结合,提出一种基于自适应退火参数优化混合建议分布的粒子滤波算法。根据当前最新的观测信息,以退火参数因子调控混合建议分布中状态转移
【机 构】
：
河南理工大学计算机科学与技术学院,河南省电力公司济源供电公司
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2012年16期
其他文献
<正>目前,当全民医保体系在我国基本建立时,更多人将目光瞄准了"大病"救治领域。按照部署,大病医保于2012年10月1日正式实施。伴随此前卫生部《关于开展城乡居民大病保险工作
目的 uPA和PAI-1是参与纤溶酶原激活系统的一对重要正负调控因子，它们的表达异常与肿瘤的生物学行为密切相关。本实验在检测原发性与复发性人脑星型细胞肿瘤中uPA和PAI-1表
<正>在刑事侦查实践中,侦查人员往往会因为遇到案件的讯问活动无法开展下去而形成僵持局面。这种僵持局面阻碍和影响了侦查活动的顺利进行,是任何侦查人员都不希望遇到的。如
<正> 日本医学家对本国一项统计表明,各类因素致人死亡的顺序为:病死、自杀、入浴死、车祸及其他外因死亡。入浴死位居第三,并且此类死亡者以老年人占绝大多数,这是值得引起
1985年以追求前卫艺术形式而进入中国的政治波普,成为90年代中国前卫艺术中最重要的现象,其特点是具有潜在、历史的本土政治性。经过一系列内、外部因素的调整变化,政治波普
目的：观察中药溃结饮不同给药途径对大鼠溃疡性生结肠炎结肠黏膜EGF表达水平的影响,揭示口服与灌肠给药结肠黏膜修复的作用特点．获得指导合理选择用药途径,制定综合治疗方案的
世界快餐巨头肯德基有五次标致更替,这反映了每个消费时代对标志的需求。文化信息传播在不断地向更加纵深、更加广泛、更加多元方向发展,加上人们的现代审美观念的转变,人们
在黄铁矿浮选中,使用抑制剂WHL-Y1可有效地降低精矿中MgO含量.通过工艺矿相研究及吸附量、Zata电位、红外光谱测定,研究了WHL-Y1的作用机理:WHL-Y1中的-P-OH离子可以与矿物表
<正> 一、世界肉桂种植面积和产量根据联合国粮农组织(FAO)数据和调查情况统计表明,2000年世界桂皮收获总面积约为136859公顷,收获面积最大是印度尼西亚,约占世界的44.6%;第