【摘 要】
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二十世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一是以腹腔镜技术为代表的微创外科(Minimal invasive Surgery)的形成与发展。但腹腔镜技术在取得良好临床效果的同时,其中也存在一
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二十世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一是以腹腔镜技术为代表的微创外科(Minimal invasive Surgery)的形成与发展。但腹腔镜技术在取得良好临床效果的同时,其中也存在一些局限性,限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展。近年来兴起的手术机器人技术在微创的基础上,将手术的精度和可行性提升到了一个全新的
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