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鉴于蒸煮锅温度变化具有大时滞、耦合强、干扰多等特点,本课题根据蒸煮锅药液温度变化的内部规律,分析了影响药液温度的因素。针对蒸煮药液耦合强的问题,提出分数阶PID串级前馈解耦控制方案,结合模糊控制规则构建模糊分数阶PID串级解耦控制,可同时解决蒸煮药液温度变化等问题。实践证明该方法可以实现蒸煮温度的实时控制。