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通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性。
柔性仿生爬壁机器人控制系统研究
【摘 要】
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通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系,中国科学院合肥物质研究院先进制造技术研究所
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2011年6期
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