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利用导航线,通过机器人自身前景视觉获得机器人偏离导航线的距离和方向,采用Sugeno模糊推理法生成左右轮速,实现变电站巡检机器人视觉导航自主运动控制。基于博创UP-VoyagerII型机器人进行实际测试,机器人能够准确、平稳地实时追踪导航线。实验表明了算法的有效性。
变电站巡检机器人视觉导航模糊控制
【摘 要】
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利用导航线,通过机器人自身前景视觉获得机器人偏离导航线的距离和方向,采用Sugeno模糊推理法生成左右轮速,实现变电站巡检机器人视觉导航自主运动控制。基于博创UP-VoyagerI
【机 构】
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济南大学控制科学与工程学院,济南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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济南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年01期
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