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给出串联双涡轮结构以泵作为供应系统的液体火箭发动机系统故障仿真的准动态数学方法和基于灰色关联度分析的实时诊断算法。该算法对于调整计算确定的具体系统和预先设定的典型故障模型进行仿真计算、事先形成该发动机系统的故障模式样本集。试车时，利用诊断算法对采集的发动机性能参数进行实时分析，从而给出发动机所处的健康状况，以便及时采取措施，提高发动机的安全性和可靠性。