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本文针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度PID调节器的设计方法,所设计的调节器仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性,仿真研究结果表明了它的有效性.
二自由度PID调节器的内模整定方法
【摘 要】
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本文针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度PID调节器的设计方法,所设计的调节器仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可以使系统同时具有良好的目
【机 构】
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太原重型机械学院自动化系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2002年1期
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