虚拟样机技术的两轮机器人动力学仿真

来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wzmuyelan

【摘要】

：

首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用.然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮

【作者】

：

常春阳李航杨丙乾林青松

【机构】

：

河南科技大学,河南科技大学

【出处】

：

机械制造与自动化

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

两轮机器人动力学机器人仿真虚拟样机 two-wheeled robot dynamics robot simulation virtual prototy

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首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用.然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性.

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