新型自动猫道提升系统动力学分析

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新型自动猫道是实施深部大陆科学钻探工程的关键设备。提升系统是该猫道的动力装置,而作用在提升系统上的牵引力是一个很重要的参数。分析了猫道提升系统的结构与运动特性,建立了猫道机构的动力学理论模型,求解得到牵引力变化规律。利用Adams软件建立猫道机构动力学仿真模型,获得仿真曲线。理论分析与仿真分析结果基本一致,验证了理论牵引力数值的准确性。理论分析可作为提升系统各主要部件规格型号选取的依据,并为后续样机调试提供数据支撑。
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