【摘 要】
：
以三平动非对称(3-2SPS)并联机床为研究对象,着重研究冗余直线滑动和冗余圆弧滑动两种冗余滑块对机床工作空间的影响。对机床建立坐标系,确定两种滑动方式中冗余滑块的位置坐
【基金项目】
：
江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目(BE2011193)
论文部分内容阅读
以三平动非对称(3-2SPS)并联机床为研究对象,着重研究冗余直线滑动和冗余圆弧滑动两种冗余滑块对机床工作空间的影响。对机床建立坐标系,确定两种滑动方式中冗余滑块的位置坐标,在同一坐标系下建立两种不同冗余滑动方式并联机床的位置反解模型,得到机构的反解运动方程,设置机床运动的约束条件,利用MATLAB软件对两种冗余滑动方式下并联机床的工作空间进行仿真,比较分析两种冗余滑动方式对机床工作空间的影响。
其他文献
中国是植棉大国,种植历史悠久。棉花是关系国计民生的重要物资,新疆棉花生产不仅关系到国家的棉花安全,而且对新疆地区的安全稳定、屯垦戍边、安居乐业都有重要意义。棉花机
回想起来,我真是幸运,一生中竟遇到了不少好老师.在呼和浩特新华小学读书时,印象深的有叶培峰老师.一个年轻漂亮的女教师,利落、精干,大概是从4年级开始,她就带我们班,那时她
<正>一、宏艺科技概况(一)公司简介山东宏艺科技有限公司是一家从事水泥工艺外加剂和混凝土外加剂技术研发、融生产、经营、服务为一体的国家级重点高新技术企业。公司下设水
<正>高效学习就是指一个人"Study less",即"学得少",学习用时少,但"Learn more",即"会得多",学习的效果好。每个人的学习都追求"少时高效",达到一种理想状态。在众多的高效学
草豆蔻为姜科植物草豆蔻的干燥近成熟的种子,本品味辛,性温、香散; 具有暖胃建脾、破气开、燥滋祛寒、除痰化食的功效。
大部分小学生在学习数学的时候囫囵吞枣、马马虎虎。这导致他们的学习效率严重受损,有些学生直到最后都不知道自己在哪些方面存在问题。因此,打造反思型数学课,让学生在反思
常温下采用反应磁控溅射法在K9双面抛光玻璃基底上沉积氧化钛薄膜，通过X射线衍射仪、光栅光谱仪和椭偏仪对氧化钛薄膜样品的光学和结构参数进行测试和分析．结果表明：溅射沉积的
信息网络安全对于互联网办公来说具有十分重要的意义。实时网络安全风险评估作为信息安全的一个关键组成要素,能够对网络资源的安全状态进行有效检测。因此,为了提高互联网环
在目前研发的一种高度集成化的机电液新产品中,拟采用外啮合齿轮泵,其对外啮合齿轮泵提出了更高的设计要求,需要对外啮合齿轮泵进行深入的研究。针对大侧隙外啮合齿轮泵的主
本文用固一液萃取法研究了P507在石蜡中对烯土元素的萃取行为。由斜率法确定了萃取机理,进一步用饱和容量法确定了萃合物的组成;从石蜡相中制得了胶冻状的萃合物,通过红外光