脉冲后沿斜率可调的受控穿孔PAW系统

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在穿孔等离子弧焊接过程中,为使小孔的"开—闭—开"状态转换更加平稳,对研制出的方波脉冲穿孔等离子弧焊接系统做出进一步的改进。设计出脉冲后沿带两个缓降坡度的脉冲焊接电流波形,通过调节这两个下降斜率的大小,可以更加灵活地控制热输入和等离子流力;在优化脉冲参数的基础上,提高穿孔状态转变的平稳性。以表征小孔尺寸的等离子弧尾焰电压为被控制量,脉冲电流峰值及其两个后沿下降斜率为控制量,采用PI控制算法和受控脉冲穿孔的控制策略,建立受控脉冲穿孔等离子弧焊接控制系统。工艺试验结果表明,系统准确工作在"一脉一孔"状态,既保
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