【摘 要】
：
研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法。该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支链组成,并提出从动支链由气动支撑单元构成,
论文部分内容阅读
研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法。该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支链组成,并提出从动支链由气动支撑单元构成,通过压缩气体承载主要负载,以提高驱动平台的模拟性能。基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析讨论了各尺度参数对驱动平台刚度、操作性能和模拟性能的影响规律,并通过该影响规律寻求评价函数的最优解。最后通过算例验证了该方法的有效性。
其他文献
万家寨水利枢纽引黄取水口设计，针对黄河泥沙含量高，水库水位变化大等特点，采用了平板闸门分层取水方案；取水口采用坝上取水形式，取水口建筑物由拦污栅，隔水闸门及竖井，上部检修与启
不管是在阅读还是写作中，绝大多数学生对于景物描写都没有特别的在意。其实，若运用恰当，景物语往往是辅助人们表情达意的独特的、别有风韵的一枝语言奇葩。因此，不仅在语言运用板块中经常考查对景物语的理解和运用，而且学生要是在平时的作文中能够恰当地加入景物描写，熟练使用景物语，则更是起到一种烘云托月、增添文章文学色彩的美妙作用。因而，对景物语切莫等闲视之，而应比较、赏析，把握其特点，总结其规律，了解其写法，
针对高校图书馆如何为读者服务,改变传统服务方法,提出了具体有效的意见:第一,培养提高读者使用目录和文献检索的能力;第二,分析读者需求,开展针对性服务;第三,努力做好定题
【摘 要】当前更好地发挥图书馆在新课程教学中的辅助作用是图书馆高效能建设的目标，只有充分认识图书馆建设的重要和迫切性才能够更好的服务于学校图书馆，服务于学校的师生。当前的教育环境，为图书馆的管理提出了更高的要求，相关的教育主管部门也提出了许多中小学图书馆建设的宝贵经验和建议，我们在汲取这些经验的同时，也必须时时想到创新，使图书馆更好的在素质教育教学中发挥应有的推动作用和示范效应。 【关键词】管理
通过轮轨的振动模态分析，建立了能预测波磨，噪音传播和轨道部件伤损的理论模型。
本文介绍了在木枕上使用弹条扣件的必要性和可能性以及更换扣件的施工方法。
大功率水轮发电机的可靠性是一项十分重要的问题，它是一项综合性指标，如材料、工艺、玫的经验、监测系统以及安装、试验、运行等之总合。前苏联在多年监测的基础上确定了可靠性
近几年,大部分县级职教中心办学困难,造成这一状况既有就业难、普教热等五种社会原因,更主要是学校自身存在过分依赖国家政策、教育教学质量差等许多问题和不足.克服弱点,对
本文介绍一种利用坐标变换进行线间距计算的实用方法。该方法具有计算公式简单，适用范围广等特点。
最近,任建新同志在中央综治委第15次全体会议上说:“当前,流动人口问题己成为直接关系经济发展和社会稳定的重要问题。做好流动人口管理工作不仅有利于维护社会治安和社会稳