最大面积避障矩形问题的解法

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建立了在一个含有若干障碍点的矩形母域内求一个最大面积避障矩形问题的数学模型。通过分析避障矩形的几何特性,找到了救解这一含有0-1变量的非线性规划数学模型的一种特殊解法。
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