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设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统，该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制，而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制．对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍．样机试验表明，该控制器可靠性高，试验结果达到预期的设计要求，具有广阔的应用前景．
基于GPRS的机器人远程控制系统研究
【摘 要】
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设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统，该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制，而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制．对该
【机 构】
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南京工程学院工程基础实验与训练中心
【出 处】
：
南京工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2009年4期
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