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基于动量守恒定律和拉格朗日方程，建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的动力学模型，提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的有效性。
自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真
【摘 要】
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基于动量守恒定律和拉格朗日方程，建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的动力学模型，提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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武汉汽车工业大学学报
【发表日期】
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1999年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金,国防科工委“九·五”资助
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