论文部分内容阅读
针对目标交接最佳时机的确定问题,提出了一种新的交接时机的判断方法。首先,利用单应性变换和图像边界点得到图像的视野分界线,定义目标可见性判别函数集。然后,利用射影变换和有容忍误差的距离判断法进行目标交接。最后,根据交接结果设置交接成功标志位,结合目标可见性判断确定最佳交接时机。实验表明,该方法能准确把握目标交接的时机,提高了目标交接的可靠性和灵活性。