基于多传感器信息融合的智能小车避障

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针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况,采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息。将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障.
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