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在文献[2]中提出的自适应Smith预估控制方法中，经过仿真发现，当实际对象增益比估计模型增益大的时候，系统响应很慢，消除稳态误差的时间很长，经过深入分析和揭示问题的实质后，提出了另一种自适应律，该方法在没有影响原来控制效果的情况下，可以提高系统的响应速度。
一种改进的自适应Smith预估控制系统
【摘 要】
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在文献[2]中提出的自适应Smith预估控制方法中，经过仿真发现，当实际对象增益比估计模型增益大的时候，系统响应很慢，消除稳态误差的时间很长，经过深入分析和揭示问题的实质后，提出了
【机 构】
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华南理工大学电子与信息学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2002年8期
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