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本文介绍了一种用于测量传动机构驱动转矩的专用测试仪的设计思想。该测试仪的测试系统由电源、电机驱动板、电机、增量式光码盘、单片机应用系统等电路组成。该设计的新颖之处 ,一是采用可控的电流源作为直流电动机的电枢驱动电源 ,省去了转矩传感器和ADC ;二是利用增量式码盘的脉冲触发单片机的中断来判断电机的起动点 ,准确、可靠。