闭环钻井井眼轨迹偏差矢量的控制方法

来源 :西北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lszh2009
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对井眼轨迹的旋转导向机理进行研究,提出了井眼轨迹旋转导向控制的偏差矢量控制方法,给出了偏差矢量计算方法、偏差矢量微分控制方法的控制原理及控制指令的表达方式。
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