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闭环钻井井眼轨迹偏差矢量的控制方法
闭环钻井井眼轨迹偏差矢量的控制方法
来源 :西北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lszh2009
【摘 要】
:
对井眼轨迹的旋转导向机理进行研究,提出了井眼轨迹旋转导向控制的偏差矢量控制方法,给出了偏差矢量计算方法、偏差矢量微分控制方法的控制原理及控制指令的表达方式。
【作 者】
:
于文平
狄勤丰
【机 构】
:
中国矿业大学力学与建筑工程学院,上海大学/上海市应用数学和力学研究所
【出 处】
:
西北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年04期
【关键词】
:
旋转导向
钻井
井眼轨迹
偏差矢量
轨迹控制
导向力
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对井眼轨迹的旋转导向机理进行研究,提出了井眼轨迹旋转导向控制的偏差矢量控制方法,给出了偏差矢量计算方法、偏差矢量微分控制方法的控制原理及控制指令的表达方式。
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