【摘 要】
:
面向我国空间站战略计划实施,为了满足航天器舱内外各种任务需求,尤其是解决空间站复杂多样的在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题,根据空间站典型的任务需求,基于模块化可
【机 构】
:
沈阳建筑大学机械工程学院; 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 上海宇航系统工程研究所;
【基金项目】
:
载人航天工程预先研究项目(030401,030201)
论文部分内容阅读
面向我国空间站战略计划实施,为了满足航天器舱内外各种任务需求,尤其是解决空间站复杂多样的在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题,根据空间站典型的任务需求,基于模块化可重构机器人的设计思想,研究空间机械臂的各个功能模块,建立完整的模块库,根据任务需求,搭建了三种机械臂构型,并仿真验证了直线模块对机械臂工作空间的影响。
其他文献
经济在发展,社会在进步,农村居民的生活质量在不断提高的同时用电量也在不断的增加,对农村电网输电变电线路的要求也越来越高,为了保证农村居民的用电质量,对农村电网输变电
在“一带一路”倡议持续释放的积极效应推动下,越来越多民营企业“走出去”,其中很多来自中国民营企业500强榜单上的企业,这些民营企业作为民间外交的参与者和推动者,不仅代表着
2007年美国爆发的次贷危机使得世界经济开始陷入衰落并随后诱发了全球性的金融危机。经济危机发生后,各国政府尤其是美国、英国开始反思此次经济危机的原因并着手加大对金融
企业生态文化是一种新型的企业文化,体现了企业文化对生态文化的积极回应。加强企业生态文化建设对于东北老工业基地的全面振兴具有重大的现实意义。东北老工业基地企业推行
办学规模是办学效益的前提 ,但不是办学效益的唯一途径。办学应不断争取效益的规模 ,并注意高校办学的规律性。争取效益规模的途径主要为扩大办学规模、科学管理、产学研结合
科技发展会对国际体系的两个基本要素——单元、单元之间的互动产生根本性的影响,从根本上导致国际体系中权力分布状态以及单元互动和相互依赖方式的转变,进而导致整个国际体
<正>政法专项编制是指在各级法院、检察院、公安、国家安全、司法行政机关(含监狱、劳教系统)使用的行政编制,它在整个编制管理中具有重要地位。近年来,政法专项编制管理不断
随着社会经济的不断提高与发展,人们在生产生活中对机电控制系统提出了更高的要求。智能一体化技术逐渐出现在人们的视野中,智能控制技术在机电控制系统中的应用成为一种新型
高职院校管理者应具备的政治理论素质、 思想道德素质、 文化知识素质及领导能力素质内涵, 并从这四个方面着手, 探讨了提升高职院校管理者综合素质的主要途径, 以促进高职院
秋月梨是以龙香(磙子梨自然实生)作母本、早香2号(香水梨×二十世纪)作父本杂交育成的梨抗寒新品种。果实圆形,平均单果重75.5 g,最大单果重85.8 g,黄色;果肉白色,肉质细,采