四杆机构运动特性在起倒机构应用的研究

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通过分析四连杆机构角速度和角加速度的变化规律,论述了如何利用四连杆机构的“死点”位置和“急回”特性,提高起倒机构输出杆起立状态的抗风能力,减小起立冲击(惯性力)带来的晃动,从而达到优化起倒机构品质的目的。
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