【摘 要】
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提出一种利用车载系统制作道路正射影像地图的方法.该方法使用逆透视变换将数据采集车采集的路面图像信息转换为道路正射影像地图碎片,使用线下插值算法进一步处理采集车的航
【机 构】
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上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室; 上海交通大学机器人研究所;
【基金项目】
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上海科委世博科技行动计划资助项目(10dz0581100)
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提出一种利用车载系统制作道路正射影像地图的方法.该方法使用逆透视变换将数据采集车采集的路面图像信息转换为道路正射影像地图碎片,使用线下插值算法进一步处理采集车的航位推算信息和扩展卡尔曼滤波定位信息,并根据处理结果将正射影像碎片投影至全局坐标系中.使用小波变换将所有正射影像碎片进行频带区分,对高低频带分别使用加权中值算法进行融合,在小波逆变换后最终形成完整的地图.实验结果表明使用该方法生成的道路正射影像地图精度较高.
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