【摘 要】
:
所设计的正余弦编码器细分装置将位置传感器产生的与角度位置成正余弦关系的电信号,采用正切算法计算角度并进行偏差补偿,得到精确的角度位置信号。完成了基于DSP的正余弦编
【机 构】
:
西安交通大学电气工程学院,快速制造国家工程研究中心
论文部分内容阅读
所设计的正余弦编码器细分装置将位置传感器产生的与角度位置成正余弦关系的电信号,采用正切算法计算角度并进行偏差补偿,得到精确的角度位置信号。完成了基于DSP的正余弦编码器角度位置细分装置的软硬件设计,采用全差动放大器件接收差分信号,高速ADC转换芯片+FPGA+DSP实现了区间划分和对信号的细分计算、偏差补偿以及转向判别,使装置具有了信号采集、数据计算和结果输出功能,可用于角度的高分辨率测量。
其他文献
联邦宪法是在邦联条例的基础上制定的,继承了邦联条例一些基本的原则。但是,联邦宪法构建的制度与邦联条例有着根本的差异性,这种差异性可以从二者的文本结构上得到集中体现。邦
在室内条件下,研究了丁香干燥花蕾粉末对赤拟谷盗卵和幼虫的影响。结果表明:丁香对赤拟谷盗卵孵化有明显的抑制作用,对赤拟谷盗幼虫有致死作用并且全部致死时间随着赤拟谷盗
海上保险中的保险利益原则主宰着国际海上保险的灵魂。而我国对此原则的研究基本上立足于对经典文献的翻译和国外相应法规的诠释,法律的规定也过于原则而难以操作。因此,在我
<正> 殷墟的商代大墓大都早经盗掘,考古工作者早就盼望找到未扰动的大墓。1976年,中国社会科学院考古研究所安阳工作队在殷墟遗址中心的小屯西北,发现一座没有盗掘过的墓葬,
基于结构主义视角,本文一般化地概括了人民调解的结构样态。在人民调解的过程与结果层面均突显合意、契合和自治诸特征。在积极型国家与乡土社会的二元分划语境下,人民调解系
文化产业的发展繁荣必然要走产融融合的道路。我国金融与文化产业渐进式融合的战略可分"三步走",即近期金融与文化产业水平对接的"第一步走"战略、中期金融与文化产业有机结
张艺谋是中国电影界乃至世界电影界最为引人瞩目的导演之一,他拍摄电影的思维方式是他走出中国走向世界的亮点。《满城尽带黄金甲》就集中体现了他的创新思维,这也是吸引观众
<正> 王审知字信通,又字详卿,河南光州固始人。唐乾宁四年(897年)任威武军节度使,寻封瑯琊王、闽王。后唐同光三年(925年)十二月十二日卒于福州,追封忠懿王。翌年三月四日安
后梁高继蟾墓出土墓志和越窑青瓷以及有“新官”款的定窑白瓷碗等。洛阳地区五代墓葬发现极少,有明确纪年的后梁墓尚未见于报道,高继蟾墓的发现为这一时期的考古研究提供了重