【摘 要】
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由于机械结构的特性,单个机械部件的动作精度一般是很难保证的,运动过程中往往会出现扰动。通过对高空作业车工作斗的动力学分析,针对高空作业车领域的需求,下面,设计了一套
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由于机械结构的特性,单个机械部件的动作精度一般是很难保证的,运动过程中往往会出现扰动。通过对高空作业车工作斗的动力学分析,针对高空作业车领域的需求,下面,设计了一套基于PLC控制的工作斗的调平方法。该方法通过传感器采集、分析部件的运动方向,冲量,弹性势能、振动方向和幅度等参数,由程序依据分析出的参数,按预先设定的规则从逻辑上抑制系统扰动的产生。同时,用程序控制的方法,使高空作业车的各运动部件,可以按设定的运动规律自动协同作业。并且利用高空作业车各运动部件的运动惯性,互相抵消各部件间惯性和液压的冲击影响,使工作斗整体保持平稳。
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