让中职学生快乐体验机械基础生态课堂

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探讨如何构建具有机械基础课程特点的生态课堂,以及如何让中职学生在轻松和谐的气氛中共同体会学习的乐趣,让生命活出更高的价值。
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为改变煤炭生产过程中落后的排矸生产方式,推动煤炭生产工业的技术进步和实现节能减排,研究一种煤矸分拣机器人及其控制系统,提高井下煤矸石分选的自动化程度,不仅能够替代人工拣矸,解放劳动力,而且能够替代传统洗选方式,节约我国缺水地区水资源、减少环境污染,对促进煤炭行业的发展具有重要意义。本文以煤矸分拣机器人的桁架式机械臂本体为基础,对其控制系统进行了深入研究。(1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据机器
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