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为了探讨铁磁损耗对直接转矩控制（DTC）性能的影响，在两相静止坐标系下建立了考虑铁磁损耗的异步电机动态等效数学模型。基于考虑和不考虑铁磁损耗两种情况对传统DTC控制性能进行了分析比较，结果表明铁磁损耗会造成电机低速时的实际输出转矩减小，电机的动态响应速度变慢。并在基于考虑铁磁损耗的情况下提出一种对铁磁损耗补偿的方法，使传统的估算转矩更接近于实际输出转矩，提高了转矩控制性能。实验结果证明了补偿控制方法的有效性，并能改善DTC系统的低速性能。