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连杆为主动的曲柄摇杆轮椅驱动机构是一种新的发明构思。本文假定驱动力的作用力方向和其作用点运动轨迹的切线相同，将问题简化为静定问题来研究。文中进行了这一机构的运动分析和受力分析。最后以一实例说明此机构运动分析和受力分析过程。给出了驱动力的运动轨迹曲线和驱动力大小的变化曲线。
轮椅驱动机构的分析研究
【摘 要】
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连杆为主动的曲柄摇杆轮椅驱动机构是一种新的发明构思。本文假定驱动力的作用力方向和其作用点运动轨迹的切线相同，将问题简化为静定问题来研究。文中进行了这一机构的运动分
【机 构】
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长江大学机械工程学院
【出 处】
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长江大学学报(自科版)理工卷
【发表日期】
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2007年1期
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