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利用步进电机分别对焊枪和工件的运动进行联合控制，实现了复杂空间曲线接缝的焊接。设计了伺服控制软硬件系统，并对数学模型和插补算法进行了叙述，最后对系统精度进行了分析，并提出了改善措施。
多功能自动焊接机床控制设计与分析
【摘 要】
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利用步进电机分别对焊枪和工件的运动进行联合控制，实现了复杂空间曲线接缝的焊接。设计了伺服控制软硬件系统，并对数学模型和插补算法进行了叙述，最后对系统精度进行了分析，并提
【机 构】
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四川农业大学
【出 处】
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机床电器
【发表日期】
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2009年3期
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