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多传感器之间如何产生动态、鲁棒的适应性协作行为以完成共同的任务，是多传感器协作的主要研究内容之一；文章在基于行为的多传感器系统的基础上，设计了基于协同进化机制的多传感器协进化模型及其协进化决策算法，使系统在协进化机制的控制下能分布并行地协同进化各传感器基本行为策略库，形成传感器适应性的协作行为以完成共同的任务；最后通过对无人侦察机编队协作侦察移动目标的仿真实验表明，能够有效地解决多传感器之间的协同问题。