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为解决区域小范围地质测绘难以有效传输的问题,文中提出一种基于无人机的地质图像传输方法,设计并实现了系统的各个硬件节点和模块软件.以ZigBee无线网络作为数据链路,将无人机采集的图像传输至地面接收系统,通过图像分包、合并和停止等待协议等确保了图像在传输过程中的数据正确性.在复杂地形山区进行了实验测试,测试结果表明：在图像数据小于1024kbyte的情况下通过分包合包,可实现无人机和地面端计算机间图像文件的正确传输.