晶闸管-直流电机传动用微处理机电流控制器

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本文介绍一种三相全波晶闸管桥式电路用的新型电流控制器。三相全波昌闸管桥式电路对驱动惯性页载的他励电枢可控直流电机供电。电流控制器以两种方式工作:一种方式适用于电枢电流处于持续状态,另一种方式适用于电枢电流处于断续状态,电流控制器用于直流电机的速度控制或位置控制,控制算法简单,并可通过微处理机进行实时控制。本文还绍了对马力直流电机速度和位置控制的模拟结果,速度控制器经过了试验。主要控制作务由奠托罗拉 M6800微处理机统执行。控制器效果良好,实验结果与模拟结果相符。 This article presents a new type of current controller for a three-phase full-wave thyristor bridge circuit. The three-phase full-wave Changqiao bridge circuit powers the inertial armature controlled DC motor that drives the inertia page. The current controller operates in two ways: one is suitable for the armature current in a continuous state and the other is suitable for the armature current in an intermittent state, the current controller is used for the speed control or position control of the DC motor, and the control algorithm Simple, and can be controlled in real time by a microprocessor. This article also reviews the simulation results of the speed and position control of a horsepower DC motor. The speed controller has been tested. The main control tasks are performed by the Motorola M6800 microprocessor. The controller works well and the experimental results match the simulation results.
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