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针对航天器对接操作过程中相对位姿测量的问题,该文利用航天器对接口为圆环的结构特征,设计了一种基于PMD相机的位姿测量方法,该方法利用PMD相机获取的三维点云数据,通过点云配准的方法,实现了目标相对位姿的准确测量。
基于PMD相机的位姿测量方法研究
【摘 要】
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针对航天器对接操作过程中相对位姿测量的问题,该文利用航天器对接口为圆环的结构特征,设计了一种基于PMD相机的位姿测量方法,该方法利用PMD相机获取的三维点云数据,通过点云
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2016年10期
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