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笔者以单片机MSP430F5438作为小车控制的核心,用直流电机当做驱动力,设计出一款智能小车同时运用脉宽调制的办法达到对车速的精确控制。结果显示,该智能小车能够达到两车防撞前后行驶、单车绕圈行驶以及两车在规定区域超车等功能要求,同时其性能比较稳定,抗干扰的能力较强。
智能小车控制系统设计
【摘 要】
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笔者以单片机MSP430F5438作为小车控制的核心,用直流电机当做驱动力,设计出一款智能小车同时运用脉宽调制的办法达到对车速的精确控制。结果显示,该智能小车能够达到两车防撞前后行驶、单车绕圈行驶以及两车在规定区域超车等功能要求,同时其性能比较稳定,抗干扰的能力较强。
【机 构】
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东北林业大学机电工程学院黑龙,山西大学计算机与信息技术学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2017年04期
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