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针对无速度测量设备的永磁同步电机（PMSM），提出了一种应用于永磁同步电机的无速度传感器转度跟踪控制器。该控制器包括非线性后推控制器和用来估计转速的转速观测器。为了简化结构，扩宽应用空间，提高系统的可靠性，大多数的永磁同步电机没有转速测量设备；但是，为了达到控制目的必须测量转速，因此使用后推观测器来估计转速，采用基于后推算法的非线性控制器作用于永磁同步电机。仿真实验表明，所提出的控制策略不但能使永磁同步电机稳定，还能使转速跟踪误差渐进趋近于零。