【摘 要】
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逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法。在驱动
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,天津航海仪器研究所
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFB0502100);国家高技术研究发展计划(“863计划”)项目(2015AA124001);国防科技预研基金项目(41418040102,31512020205-2)资助
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逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法。在驱动白噪声生成宽带角度/角速率随机游走、零偏不稳定性噪声基础上,根据各随机噪声频率分布特点,应用带通滤波器抑制带宽外噪声相互影响,然后再将各类随机噪声合成惯性元件主要随机噪声。以MEMS IMU型号ADIS16480为被模拟对象开展数值模拟实验,结果显示,相对于传统数值模拟方法,提出的方法不仅大幅度提高了零偏不稳定性噪声模拟精度,改善幅度达到50%,而
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