论文部分内容阅读
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。
基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
【摘 要】
：
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写
【机 构】
：
咸阳师范学院物理与电子工程学院
【出 处】
：
电工技术
【发表日期】
：
2019年18期
【基金项目】
：
省级大学生创新训练计划项目(编号201828044);咸阳师范学院教育教学改革研究资助项目(2017Y004)
其他文献
高新技术企业自2008年1月1日起需重新认定。被认定为高新技术企业的企业将按照税法享有税收优惠政策。高新技术企业认定须同时满足的条件中有一条关于研究开发费用（R＆D）占销售收
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
众所周知,一个社会的正常结构,要求男女性别保持适当的比例,而倘若没有人为的干预,人口结构平衡可以自然地实现。统计数字表明,由于我国出生性别比失调严重,到2020年将有3000
自改革开放至今,特别是西部大开发实施以来,甘肃省国民经济保持了平稳、较快的增长态势,2009年国民生产总值已达3382.35亿元,是1978年的50多倍,平均增长率超过10%。与此同时,
随着金融业的迅猛发展,在财务及会计等相关行业的推动下,各种金融衍生产品的模型被不断设计出来。所谓权证,是指标的证券发行人或其以外的第三人发行的,约定持有人在规定期间
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield