计算平面点集凸包的实时插入算法

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讨论平面点集的凸包实时插入算法。算法基于Graham扫描算法,对3个点检测顺序的转向。本文证明,当S的N个点以流的形式进入系统,计算S的凸包所需的检测次数小于3N。
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