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概述了谷物生物学特性和谷物的收获工艺，从而对谷物收获的机器系统做了进一步的探讨。收获是谷物栽培的最后一个环节，对谷物的质量和产量具有重要影响。收获作业的季节性非常强。例如，小麦最适宜的收获期一般只有5～8天。收获过早，籽粒尚未饱满，会影响产量；过迟又容易造成自然落粒损失。我国部分地区小麦收获期正值雨季，若不及时收割、脱粒，还会造成植株倒伏、穗上发芽和籽粒霉烂等损失。因此，实现谷物收获机械化具有重要意义。