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以污水处理站自动控制为研究对象，研究采用PID和比较指令交叉控制。结果表明，酸泵采用PID控制可以对外排水精确把控，比较指令则较为粗糙；输石灰乳泵和石灰乳配比时间采用比较指令控制，使工艺控制过程分段处理，既实现了近线性控制，同时也消除了当反馈信号与给定信号偏差很小的情况下，PID控制易造成石灰乳输送管道的结钙堵塞。