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提出一种卫星编队飞行队形保持的鲁棒控制方法。将环境摄动、推力误差等因素作为干扰项加到相对动力学方程中。然后对于该不确定系统，采用Lyapunov最小-最大方法设计相应的控制律，在存在干扰的情况下，采用该控制律仍然能保证系统渐近稳定。同时针对经典的Lyapunov最小-最大方法导致的控制颤振问题，进行了改进，证明了改进后的控制律能够实现系统的一致终极有界，同时消除颤振。通过仿真，验证了采用Lyapunov最小-最大方法在系统存在干扰的情况下，比一般控制方法具有更强的鲁棒性。