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随着伺服马达逐年小型化，搬送的物体却越来越大，仅仅依靠伺服马达已经不能承受如此大的惯性，高速搬运大物件就会需要能承受大惯性的减速机。ABLE减速机有以下减速比：1／3、1／5、1／9、1/15、1／20、1／25、1／35、1／45、1／81。减速比的计算非常简单，不需要复杂的设计计算。另外，SHIMIPO减速机可以根据客户的要求生产非标准减速比的产品。背隙量标准为15分，高精度的有5分、3分三种类型。