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在理论力学的运动学部分,引入刚体的角速度矩阵后,用矩阵方法推导出了刚体上任意一点的运动和点的合成运动的主要公式,然后转换成向量形式.该推导过程简单,易于理解.
运动学中的矩阵方法
【摘 要】
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在理论力学的运动学部分,引入刚体的角速度矩阵后,用矩阵方法推导出了刚体上任意一点的运动和点的合成运动的主要公式,然后转换成向量形式.该推导过程简单,易于理解.
【机 构】
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解放军理工大学力学教研室
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2005年1期
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